キーボード操作の追加と改善

キーボード操作に、マップからタブキーでアイテムナビゲーションへフォーカスを移動。アイテムナビからはタブ以外の任意のキーでマップにフォーカスを移動するようにしました。
ESCキーで、情報ウィンドウを消せるようにもしました。
これで、完全にキーボードだけで操作することができます。一応、最低限のアクセシビリティには対応できたかと思います（視覚障害者は性質上は除外）。

また、カーソルキーによる小移動で、キーを押しっぱなしにすると変な動作になってしまうのを修正しました。